Компания Boston Dynamics опубликовала новое видео. На нем демонстрируется способность робота SpotMini сохранять устойчивость и приспосабливаться к ситуации, когда кто-то мешает пройти через дверь. Фактически происходит определенная борьба: робот против человека.
В данном тесте человек, оставшийся за кадром, (как в начале видео, так и на 42 секунде) дает роботу команду «вперед», указывая рукой на дверную ручку.
С этого момента робот продолжает действовать автономно, без какой-либо помощи со стороны человека. Камера на «руке» робота обнаруживает дверную ручку, а камеры на корпусе определяют открыта ли дверь и обеспечивают навигацию через дверной проем. Программное обеспечение отвечает за балансировку и приспособление к положению в пространстве, когда робот теряет равновесие вследствие внешнего воздействия.
Напомню, что несколько дней назад Boston Dynamics уже публиковало видео, где этот же робот (вместе с роботом другой модификации) успешно решает задачу по открыванию двери, поддержанию баланса и т.д. Подробнее см. тут: Spot Mini — новый робот Boston Dynamics, который умеет открывать дверь.
В данном случае, наибольший интерес представляет тот факт, что SpotMini решает ту же задачу, но в условиях более жесткого противодействия. В этот раз к фактору сопротивления самой двери добавлен человек, который мешает роботу открыть дверь и пройти в другую комнату, предпринимая при этом немалые усилия.
В общем, с каждым днем роботы Boston Dynamics выполняют все более сложные задачи, приспосабливаясь привычной для человека среды, включая ступени, двери, особенности интерьера зданий. Близится тот момент, когда они будут везде среди нас и конкуренция «робот против человека» будет происходить практически в любой сфере…
Роман Комыза
22.02.2018
Понравился материал? Поддержите развитие сайта www.komyza.com
Карта Приватбанка 5168 7556 2066 1971
Подписывайтесь на мой Facebook: facebook.com/RomanKomyza и на мой канал в Telegram: t.me/komyza
