Boston Dynamics демонстрирует как робот SpotMini ориентируется в пространстве


На этом видео Boston Dynamics раскрывает некоторые детали, связанные с особенностями перемещения робота в пространстве на примере модели SpotMini. Последняя версия SpotMini появилась сравнительно недавно, в ноябре 2017 года. В данном тесте SpotMini автономно перемещается по заданному маршруту, который проходит через офис и лабораторию Boston Dynamics и связан с преодолением множества препятствий.

До начала выполнения данного теста, робот был вручную проведен через заданное пространство, где в процессе он смог создать карту местности, используя визуальные данные с камер, установленных впереди, сзади, справа и слева на его корпусе. Затем, действуя в автономном режиме, SpotMini использует данные с камер, чтобы локализовать себя на карте, обнаруживая и избегая препятствия.

Как только оператор дает команду «Старт» (в самом начале видео), робот маневрирует автономно. Общее время прогулки по данному маршруту составляет чуть более 6 мин…

Подробнее о развитии проекта SpotMini от Boston Dynamics читайте и смотрите видео тут:

Boston Dynamics опубликовал видео, демонстрирующее робота нового поколения SpotMini

Spot Mini — новый робот Boston Dynamics, который умеет открывать дверь

Новый тест от Boston Dynamics: робот против человека

Роман Комыза

11.05.2018

Понравился материал? Поддержите развитие сайта www.komyza.com
Карта Приватбанка 5168 7556 2066 1971

Подписывайтесь на мой Facebook: facebook.com/RomanKomyza и на мой канал в Telegram: t.me/komyza